На высоком правом берегу  р. Оки, вниз по течению, в 50 км. от г. Рязани в с. Константиново Рыбновского района расположена церковь Казанской иконы Божьей Матери.

Первое упоминание о храме в с. Константиново  относится к 1619 году, когда село находилось во владении царской семьи, было в ведомстве Дворцового приказа. Церковь была деревянной. Основной престол был освящён в честь св. великомученицы Софии и трёх её дочерей Веры, Надежды, Любови. Разрасталось село, менялись его хозяева: князья Мышецкие, Волынские, Нарышкины,  в 1775 г. владельцем его становится оберкамергер, действительный тайный советник, вице-канцлер императрицы Екатерины ӀӀ Александр Михайлович Голицын.

Он отдал  распоряжение и  выделил значительные средства для возведения каменного храма.  А.М. Голицын увеличил оброк с крестьян, вменил им в повинность возить кирпич и другие необходимые строительные материалы.

Проектные работы были выполнены в мастерской известного русского архитектора Ивана Егоровича Старова, главного архитектора комиссии о каменном  строении Санкт-Петербурга и Москвы. И.Е. Старов как один из основоположников классицизма  достиг органического сочетания строения с природой.

Строительство храма было завершено в 1779 г. Основной престол стал  Казанской иконы Божией Матери, поскольку она была покровительницей княжеской семьи.  Первоначально церковь была усадебной и не имела трапезной.  После смерти А.М. Голицына в 1807 г. Казанская церковь стала приходской. Дело строительства продолжила его дочь Екатерина Александровна, в замужестве Долгорукова.  В результате новой перестройки был уничтожен западный портал и на его месте пристроена трапезная, которая соединяла узким переходом стоявшую отдельно колокольню с храмом. В 1827 году она  обратилась к Обер-Прокурору  Святейшего Синода с прошением: « Каменная церковь хоть во всём ещё прочна, но тесноте трапезной, которая вмещает весьма малое количество прихожан, помещица сего села Действительная Камергерша Екатерина Александровна Долгорукова желает устроить при сей церкви новую трапезную гораздо обширнее, на собственном иждивении, представив при том план и фасад на сию пристройку.  Прошение было рассмотрено в строительном комитете Святейшего Синода, ответ был положительным. План в течение двух лет строители претворили в жизнь при активном участии жителей села. Верх колокольни завершался небольшим фигурным шпилем и железным крестом.

В 1834 г. случился пожар, уничтоживший  верхнюю часть колокольни. Восстанавливали колокольню по проекту губернского архитектора  Николая Ильича Воронихина, племянника по отцу знаменитого архитектора Андрея Никифоровича Воронихина, построившего Казанский собор в Санкт-Петербурге. При восстановлении архитектор классическому предпочёл эклектический стиль.

Белоснежная  высокая, стройная   колокольня в четыре яруса возвышается над входом в храм, увенчана пятью главами : на тумбах одна большая центральная с каплевидным шпилем и четыре малые, на  которых красовались серебряные кресты на яблоках.

После пожара к переходной части, представляющей собой перешеек, соединяющий колокольню с трапезной, были пристроены служебные помещения в стиле поздней классики. К этому времени относится и переустройство калориферного  отопления, печи которого находились в подвальном помещении четверика церкви. До наших дней сохранилась дымовая труба. Увенчанная фигурным колпачком, она выглядывает из-за купола в северо-западном углу четверика.

В 1843 г. владельцами села Константинова становятся племянники Екатерины Александровны — Александр и Владимир Олсуфьевы. Управлением села занимался в основном Александр Дмитриевич, после его смерти в 1853 г. в наследство вступил его сын Владимир Александрович.

В 1879 г. село перешло к купцам братьям Куприяновым из Богородска. Старший — Сергей Григорьевич построил земскую школу, благоустроил церковь.  Александр Григорьевич Куприянов  дал средства на роспись стен. В алтаре, четверике, трапезной расписаны стены и своды. Большим событием для прихожан стало приобретение нового колокола в 1889 г. весом 227 пудов 35 фунтов (3645 кг. 400 г.), мастера и константиновские мужики подняли его на колокольню и закрепили на стальной балке. Звон его был слышен за много километров, звучал он не только в воскресные и праздничные дни, во время метели, по особому звучал он, когда нужно было собрать народ, чтобы сообщить важную весть: кончина императора Александра ӀӀӀ, венчание на царство Николая ӀӀ, начало Первой мировой войны.  В 1891 г. пол был выложен новыми плитами разного качества, были поделаны новые рамы, двери и тамбур, сложена духовая печь для всего храма. Стены храма и потолок по масляной краске украшены Евангельскими картинками и разных форм уборками. В круге церкви поставлена новая каменная ограда. Колокольня вся исправлена и вся церковь с наружной стороны, кровля храма выкрашены новыми красками. Все ремонтные работы требовали значительных средств. Вокруг церкви существовала каменная с железными решётками ограда, имевшая трое въездных ворот и 7 калиток. Епископ Рязанский и Зарайский Полиевкт  (Песковский) отметил прекрасное внутреннее убранство храма, замечательную роспись в которой использовалось золото, отметил заслуги в украшении церкви о. Иоанна (Смирнова) и купца и фабриканта  Александра Григорьевича Куприянова, который не жалел средств на благоукрашение храма.

В историческом документе 1895 года отмечалось: «Здание  каменное, с такой же колокольней, покрыто железом, крепкое.»  С течением времени внутренняя роспись стен храма стала тускнеть, поэтому в 1905 г. в алтарной части иконописцы произвели подновление изображений (это стало известно во время реставрационных работ 2005-2006 гг.)

Благое дело по украшению церкви было продолжено в конце 19 века купцом Иваном Петровичем Кулаковым, потомственным Почетным гражданином города Москвы, владельцем доходных домов на Хитровом рынке в Москве, миллионером,  ставшим владельцем усадьбы в селе Константинове в 1897 г.  Иван Петрович Кулаков  был старостой храма с 1903 г., пожертвовал на вечный помин 1000 рублей церкви, с тем, чтобы «завещанный капитал навсегда оставался неприкосновенным, а проценты с него поступали на содержание и украшение храма, на вечное поминовение его, завещателя и сродников его» на литургии и во время родительских суббот. Он был похоронен в церковной ограде по распоряжению Рязанского епископа Никодима в 1911 году. После кончины Кулакова помощь храму оказывала его дочь Лидия Ивановна Кашина.

В начале 20 века благолепный храм украшал село. Основание построенного в стиле классицизма храма — четверик с апсидой, в которой расположен алтарь. Сферический купол увенчан барабаном с небольшим куполом  и крестом  на яблоке. Спокойные прямоугольные формы, сдержанный  и, в тоже время, разнообразный декор, полный достоинства, никакой вычурности — настоящая классика.

Наружные стены украшены круглыми и квадратными окошками над основными окнами, декоративными фронтонами на северной и южной стенах.

Однако строению, как и всему русскому зодчеству присуща некоторая асимметрия. Храм как бы вылеплен вживую, отсутствуют строгое противопоставление окон, углов, четкое равенство объемов и проемов.

Стены трапезной снаружи украшены пилястрами, кокошниками над окнами. Двухскатная крыша первого яруса храма украшена фронтонами. Купол был окрашен  зелёной краской. Он придавал церкви вид удивительной лёгкости и стройности.

На колокольне  кроме большого было и четыре (позже два) маленьких и средний колокол, который сзывал паству к обедне, разносил радостный благовест в праздники и набат во время пожаров. По свидетельству местных жителей, на полпути к колоколам была площадка с полукруглыми оконцами, которую они называли «гробница», где располагались новые тёсаные аккуратно сложенные в штабель гробы (домовины), приобретаемые и для покойников и для живых- впрок . 

В 1922 г. изъяли церковную утварь из серебра, вывезли в  Рязань в Гохран.

В 1924 г. сняли шпили с серебряными крестами. На фото вместо креста — красный флаг. Сбросили колокола, разбили, окна выбили. Иконы уничтожались. Некоторые истинно верующие прихожане смогли забрать домой и спасти небольшое количество икон.

В 1937 году церковь официально закрыли. Здание по распоряжению сельсовета передали в ведение колхоза «Красная нива». В алтаре поставили дизельный двигатель, который вырабатывал электроэнергию для нужд колхоза. В трапезной  был размещен склад для зерна. Были разобраны кирпичи сверху до оконных проёмов, а вокруг она была застроена деревянными сараями. На территории храма  был мехпарк, хозяйственные постройки: мастерская, гараж для тракторов, весовая для овощей и зерна.

В послевоенные годы была варварски разрушена колокольня: подрыта со всех сторон, под фундамент вставлены деревянные бревна и подожжены, начала крениться, завалилась на бок, разрушилась на отдельные плиты, кирпичи от которых отбивались с большим трудом, использовались  для строительства свинарников.

На  месте колокольни колхоз устроил склад горюче-смазочных материалов.

В 1970 г. храм становится музейным объектом.  Начались восстановительные работы за счёт государственного бюджета. Отсутствие отопления, сырость, копоть от работы дизеля с течением времени привело к частичной утрате настенной живописи.

Реставрация трапезной выполнена рязанским архитектором С. В. Чугуновым. Были восстановлены, оштукатурены и побелены стены и потолок, на полу  уложен паркет и в 1975 г. здание трапезной стало использоваться как выставочный зал, там в летнее время работала выставка о жизни и творчестве С.А. Есенина.

В четверике музей  устроил склад, в котором хранились старые витрины, краска. Арка была закрыта перегородкой, на которой была картина с видом константиновской природы.

   В 1979 г. к 200- летию храма на фасаде была установлена мемориальная табличка, свидетельствующая о том, что здание является памятником архитектуры восемнадцатого века и охраняется государством.

   В 1990 г.  по ходатайству жителей сел Константиново, Федякино, Вакино, Кузьминское, Аксеново церковь Казанской иконы Божьей Матери возвращена Рязанской епархии. 25 сентября 1990 года митрополит Симон (Новиков), управляющий Рязанской Епархией, подписал указ об открытии храма.

Первое богослужение состоялось 27 сентября 1990 г. на праздник Воздвижения Честного Животворящего Креста Господня.

Служба велась в приделе святых Веры, Надежды, Любови и матери их Софии в трапезной части храма.

В 1994 г. Рязанское реставрационное управление составило проект реставрация колокольни,  по смете на ее строительство понадобилось 67 млн. рублей.

В 2000 году колокольня была восстановлена стараниями Государственного музея-заповедника С.А. Есенина и его спонсоров. В 2001–2002 годы  на пожертвования был приобретен набор колоколов.

В июне 1997 года по указу архиепископа Рязанского и Касимовского Симона церковь с. Константиново становится подворьем Свято-Иоанно-Богословского монастыря.

А с января 2004 года храм вновь передается Приходскому Совету с. Константиново.

Стараниями настоятеля протоиерея Александра Куропаткина с  2005 по 2008 гг.были отреставрированы четверик, восстановлен и освящен главный алтарь, расписаны заново трапезная часть храма и притвор, выполнен новый дубовый иконостас и заменён иконостас бокового придела.

Летом 2015 года было построено здание воскресной школы.

Сейчас в храме регулярно проводятся богослужения и совершаются таинства Православной Церкви, при храме действует воскресная школа.

Храм имеет приписную церковь в честь святых благоверных князей Петра и Февронии Муромских в селе Кузьминское.

В храме Казанской иконы Божией Матери в конце XVIII века в церкви венчались все родственники поэта С.А. Есенина. Тут же их и отпевали и хоронили рядом с церковью на кладбище на высоком берегу реки Оки.

На третий день после рождения протоиерей Иоанн крестил Сергея Есенина. На клиросе  в храме пели отец  Сергея  Александр и сам поэт.