Первая колокольня нашего храма была возведена  рядом с самим зданием храма в 1779 году, когда вице-канцлер Двора Императрицы Екатерины II Александр Михайлович Голицын вместо деревянной построил каменную церковь в честь Казанской Божией Матери с пределом святых мучениц Веры, Надежды, Любови и их матери Софии. Дочь  А.М. Голицына  Екатерина Александровна  Долгорукова пристраивает  трапезную, которая соединяла узким переходом стоявшую отдельно колокольню с храмом.

Летом 1834г. случился пожар, сильно повредивший верхнюю часть колокольни, которая завершалась небольшим фигурным шпилем и крестом. Восстанавливали её по проекту губернского архитектора  Николая Ильича Воронихина. При восстановлении архитектор классическому предпочёл эклектический стиль.

Белоснежная, высокая, стройная колокольня в 4 яруса возвышалась над входом в храм и была увенчана 5 главами: на  угловых тумбах одна большая центральная  каплевидная  вытянутая  главка  и  4 малые, на  которых красовались серебряные кресты на яблоках.

Большим событием для прихожан стало приобретение нового колокола в 1889 г. весом 227 пудов 35 фунтов (3645 кг. 400 г.), мастера и константиновские мужики подняли его на колокольню и закрепили на стальной балке. Звон его был слышен за много километров, звучал он не только в воскресные и праздничные дни, во время метели, по особому звучал он, когда нужно было собрать народ, чтобы сообщить важную весть: кончина императора Александра ӀӀӀ, венчание на царство Николая ӀӀ, начало Первой мировой войны.

На колокольне  кроме большого было и четыре (позже два) маленьких и средний колокол, который сзывал паству к обедне, разносил радостный благовест в праздники и набат во время пожаров. По свидетельству местных жителей, на полпути к колоколам была площадка с полукруглыми оконцами, которую они называли «гробница», где располагались новые тёсаные аккуратно сложенные в штабель гробы (домовины), приобретаемые и для покойников и для живых- впрок.

В 1946г. колокольня была разрушена . Высокую колокольню  председатель колхоза решил не разбирать по кирпичу, а сначала свалить. Местный житель, который завалил обе колокольни в соседнем селе Кузьминское, занялся этим богопротивным делом. Колокольня была подрыта со всех сторон: вырублены зубилом кирпичи из стен и опорных колонн, подпирая деревянными чурками. Колонны, обращенные к церкви, были лишь ослаблены, а обращенные к реке и на запад подрублены полностью. Чурки пропитаны керосином и подожжены.  Раздался страшный треск, когда подпорки ещё не успели прогореть, на белой колокольне образовались черные трещины, она пошатнулась, начала крениться, и, надломившись у основания, завалилась на бок, рухнув наземь макушкой точно на излучину реки.  От удара задрожала земля, во многих местах обвалился косогор, в ближайших домах вылетели стекла, огромный столб пыли поднялся к небу. Когда пыль осела, местные жители увидели  обломки стен, кирпичи от которых отбивались с большим трудом, груду щебёнки и скрученные полосы железа. Почти всё, что осталось от колокольни, использовались  для строительства фундамента свинарников, построенных неподалёку от дома Л.И. Кашиной и позже снесённых. На  месте колокольни  устроили  склад горюче-смазочных материалов.

В 1994 г. Рязанское реставрационное управление составило проект реставрация колокольни  и началось строительство. По смете на ее строительство понадобилось 67 млн. рублей.

Восстанавливал колокольню рязанский архитектор-реставратор Варганов Сергей Григорьевич, главный архитектор проектов ЗАО «Рязанское научно-реставрационное управление», член Рязанской организации «Союза архитекторов России». В результате споров он отстоял вариант восстановления верхней части в виде перестроенной из-за пожара в 1834 г.

В 2000 г. колокольня была восстановлена стараниями Государственного музея-заповедника С.А. Есенина и его спонсоров.

Современная колокольня храма – новое сооружение, воздвигнутое на месте старой, уничтоженной в советский период колокольни. Колокольня 4-х ярусная. Нижний ярус в плане  квадратный. Вход с западной стороны через дверной проём, украшенный 3 малыми куполами с крестами на двускатой крыше с фронтоном и карнизами. Второй ярус также квадратный в плане, подобный по размеру нижнему, с двумя прямоугольными окошками с северной и южной сторон, которые вписаны в кокошник. Третий ярус  немного суженый кверху с полукруглыми оконными проёмами по одному с каждой стороны. Верхний ярус- четверик с четырьмя прочными проёмами звона, украшенными полуколоннами, завершён многоступенчатым карнизом простого профиля. Ярус звона с куполообразным потолком. Все  ярусы связываются посредством деревянных лестниц.  Венчает колокольню четырёхгранная ступенчатая кровля из жести.  На  кирпичных четырёхгранных основаниях, украшеных декоративными окошками  пять главок: на  угловых тумбах одна большая центральная с каплевидная  вытянутая  главка  и  4 малые с крестами на яблоках.

В 2001–2002 г. на различные пожертвования был приобретен набор колоколов в Московской колокололитейной фирме «Литекс». Мастерами-литейщиками этой фирмы отливались колокола, установленные на Поклонной горе, Прохоровом поле, в Дивеевской обители, Оптиной пустыни, городах Ставрополья, Чечни, Якутии, многих других местах России, а также зарубежья.

В настоящее время на колокольне на балках, установленных в проемах звона завешано 8 колоколов (весом 4 кг., 8 кг., 12 кг., 18 кг., 35 кг., 80 кг., 250 кг. и 650 кг.). Два из них используются как благовестные, 3 – подзвонные, 3 – зазвонные.

Благовестные колокола завешаны на северной и западной стене. На большем из них имеется надпись, указывающая на источник благотворения – «Тюменская нефтяная компания». Особый интерес представляет отлитое здесь изображение эпизода из жития святого преподобного Сергия Радонежского в момент явления ему Божьей Матери с апостолами Иоанном и Петром, надпись на нем гласит: «ПРЕПОДОБНЕ ОТЧЕ НАШ СЕРГИЕ ЧУДОТВОРЧЕ, РАДУЙСЯ, СПОДОБИВШИЙСЯ ВИДЕТИ ПРЕСВЯТУЮ БОГОРОДИЦУ СО СВЯТЫМИ АПОСТОЛАМИ». Подобный сюжет представлен в виде росписи на западной стене четверика Храма. Благовест был водружен на колокольню на праздник Воздвижения Животворящего Креста Господня. Именно в этот день 12 лет назад  в сельской церкви возобновились службы. 27 сентября 2002 года установлен восьмой по счёту колокол «Благовест» весом 650 килограммов. Отец Филарет провёл обряд освящения и огромный строительный кран стал поднимать колокол, который расположили в проёме оконца, выходящего на реку.  Звонил лучший звонарь Москвы Константин Викторович Володин.

Подзвонные колокола расположены: два – на восточной и один – на южной стенах. На большем из них надпись: «ДАР ЕНЬКОВА СЕРГЕЯ АЛЕКСЕЕВИЧА». Можно отметить изображение двуглавого орла, находящееся на меньшем из подзвонных колоколов, с короной, державой и скипетром, гербом г. Москвы, других гербов и надписью: «С НАМИ БОГ».

Зазвонные колокола завешаны на южной стене колокольни, здесь же оборудовано и место звонаря. На меньшем и среднем из зазвонных колоколов имеются данные о благотворителях: это – Елена Михайловна Михеева и Андрей Иванович Дукун, сестра и сын директора музея З.М. Дикун. Выделил средства на колокола  и глава региона Вячеслав Любимов. Интерес представляет размещенная на среднем колоколе сцена из Новозаветной истории. Здесь изображено Рождество Христово, когда волхвы при свете Вифлеемской звезды принесли дары: золото, смирну и ладан Божественному Младенцу. На колоколе надпись: «ГОСПОДЬ БЛАГОСЛОВИТ ЛЮДИ СВОЯ МИРОМ».

На праздничные богослужения, крестные ходы и другие торжественные моменты жизни Церкви над Константиновым разносится звон ансамбля восьми колоколов, который слышно далеко за пределами села, созывая верующих к богослужению и оповещая их о самых важных его моментах. Во дни Великого поста – постный звон возвещает о Спасительных Страданиях Господа и призывает к покаянию, во дни Святой Пасхи вторит мелодично словам Церкви «Христос Воскресе! Воистину Воскресе!», во дни престольных праздников сопровождает крестные ходы.